1.คำอธิบาย
การแข่งขันนี้จำลองสถานการณ์ยานพาหนะอัตโนมัติที่ใช้ในการขนส่งสินค้า จากคลังสินค้าไปยังท่าเทียบเพื่อขนถ่ายสินค้าในโลกอนาคต ทีมผู้เข้าแข่งขันจะต้องสร้างและเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ที่ทำงานได้อย่างอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
2.ผู้เข้าแข่งขันและรุ่นผู้เข้าแข่งขัน
2.1 ทีมหุ่นยนต์ประกอบด้วยสมาชิก 1 หรือ 2 คน
2.2 การแข่งขันแบ่งออกเป็น 2 ประเภท (ประเภทละ 2 รุ่น)
2.2.1 ประเภท Open Hardware มี 2 รุ่น
- รุ่น Junior อายุตั้งแต่ 5 ปี จนถึง 13 ปี
- รุ่น Senior อายุตั้งแต่ 14 ปี จนถึง 19 ปี
2.2.2 ประเภท Lego มี 2 รุ่น
- รุ่น Junior อายุตั้งแต่ 5 ปี จนถึง 13 ปี
- รุ่น Senior อายุตั้งแต่ 14 ปี จนถึง 19 ปี
3.เกี่ยวกับหุ่นยนต์
3.1 หุ่นยนต์ประเภท Open Hardware
- ขนาดของหุ่นยนต์เมื่อวัดแล้วจะต้องมีปริมาตรไม่เกิน 65,030 ลบ.ซม. ห้ามขยายขนาดหรือแยกร่าง
- ไม่จำกัดจำนวน รุ่นและยี่ห้อของบอร์ดควบคุมหลักที่จะใช้งาน
- ไม่จำกัดจำนวนมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่ใช้งาน
- ไม่จำกัดจำนวนและชนิดของเซ็นเซอร์
- หุ่นยนต์จะต้องใช้พลังงานจากแบตเตอรี่บนตัวหุ่นยนต์เท่านั้นโดยไม่จำกัดแรงดัน และกระแสที่ใช้งาน
3.2 หุ่นยนต์ประเภท Open Lego
- ขนาดของหุ่นยนต์เมื่อวัดแล้วจะต้องมีปริมาตรไม่เกิน 65,030 ลบ.ซม. ห้ามขยายขนาดหรือแยกร่าง
- หุ่นยนต์ 1 ตัวติดตั้งตัวควบคุมหลักได้ 1 ตัวเท่านั้น โดยกำหนดให้
- รุ่น Junior ใช้ Spike Prime (45678) เท่านั้น
- รุ่น Senior ใช้ตัวควบคุมรุ่นใดของ Lego ก็ได้
- ไม่จำกัดจำนวนมอเตอร์ที่ใช้งานแต่จะต้องเป็นซีรี่ย์เดียวกับตัวควบคุมหลักเท่านั้น
- ไม่จำกัดจำนวนและชนิดของเซ็นเซอร์
- หุ่นยนต์จะต้องใช้พลังงานจากแบตเตอรี่บนตัวหุ่นยนต์เท่านั้น
4.เกี่ยวกับสนามแข่งขัน
4.1 สนามทำจากไวนิลสีขาวขนาดรอบนอก 180×100 เซ็นติเมตร โดยมีเส้นที่พิมพ์เป็นสีดำ ผู้เข้าแข่งขันต้องเตรียมหุ่นยนต์ให้พร้อมต่อสภาวะแสงหรือหมึกที่ใช้พิมพ์ที่อาจทำให้เซ็นเซอร์บางชนิดไม่อาจตรวจจับได้
4.2 ขนาดเส้นและข้อกำหนดของสนาม
- ประเภท Lego รุ่น Junior Spike เส้นขนาด 1.27 เซ็นติเมตร ไม่มีทางแยกตัว T และไม่มีเส้นขาดและเส้นประ
- ประเภท Lego รุ่น Senior เส้นขนาด 1.27 เซ็นติเมตร ไม่มีทางแยกตัว T และไม่มีเส้นขาดและเส้นประ
- ประเภท Open Hardware รุ่น Junior เส้นขนาด0.75 เซ็นติเมตร มีทางแยกตัว T จำนวน 1 แยก อาจมีเส้นขาดและเส้นปะ
- ประเภท Open Hardware รุ่น ฆำnior เส้นขนาด0.75 เซ็นติเมตร มีทางแยกตัว T จำนวน 2 แยก อาจมีเส้นขาดและเส้นปะ
ภาพตัวอย่างสนามแข่งขัน
4.3 หอคอย
หอคอยทำจากrพลาสวูดฟรือวัสดุอื่น มีความสูง 20 เซนติเมตร และกว้าง 11 เซนติเมตร ที่ปลายด้านที่ใกล้กับเส้นสีดำที่สุด จะมีช่องสำหรับปล่อยของขนาด 10 ซม. x 10 ซม. วัดจากขนาดช่อง (คุณสมบัติของหอคอยอาจมีความคลาดเคลื่อนไม่เกิน 10% ระหว่างการแข่งขัน) หอคอยจะถูกยึดติดอยู่กับสนาม และไม่มีทางลาดสำหรับเบี่ยงทิศทางอยู่ภายในหอคอย
5. กติกา และการให้คะแนน
5.1 ข้อกำหนดทั่วไป
- จำกัดเวลา: 3 นาทีต่อรอบการแข่งขัน โดยแบ่งออกเป็นช่วงโฮมรัน (Home Run – ภารกิจที่ 1) และช่วงโบนัสบอลรัน (Bonus Ball Run – ภารกิจที่ 2) ซึ่งจะสามารถเข้าสู่ช่วงโบนัสบอลรันได้ก็ต่อเมื่อทำภารกิจโฮมรันสำเร็จอย่างสมบูรณ์แล้วเท่านั้น
- ตำแหน่งเริ่มต้น: เซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์จะต้องไม่ล้ำเส้นเริ่มต้นก่อนที่หุ่นยนต์จะเริ่มทำงาน
- การวิ่งบนเส้น: หุ่นยนต์ที่หลุดออกจากเส้นทางโดยสมบูรณ์จะต้องกลับไปเริ่มต้นใหม่ โดยคะแนนที่มีอยู่จะยังคงถูกเก็บไว้
- ความสมบูรณ์ของเส้นทาง: ห้ามหุ่นยนต์วิ่งข้ามส่วนใดส่วนหนึ่งของเส้นทาง
- บทลงโทษเมื่อสัมผัสหุ่นยนต์: การสัมผัสตัวหุ่นยนต์จะทำให้ต้องนำหุ่นยนต์กลับไปที่จุดเริ่มต้นใหม่ โดยคะแนนที่มีอยู่จะยังคงเดิม
5.2 Home Run – ภารกิจที่ 1
หุ่นยนต์จะต้องนำลูกบอลออกจากโซนเริ่มต้น นำไปใส่ในหอคอยอย่างน้อยหนึ่งลูก แล้วจึงกลับมายังโซนเริ่มต้น ลูกบอลจะถูกนับคะแนนก็ต่อเมื่อเข้าไปในหอคอยแล้ว
หากหุ่นยนต์หลุดออกจากเส้นทางก่อนที่จะกลับมาถึงโซนเริ่มต้น จะต้องนำหุ่นยนต์กลับไปที่เส้นเริ่มต้นเพื่อทำภารกิจโฮมรัน
(ภารกิจที่ 1) ทุกขั้นตอนให้สมบูรณ์อีกครั้ง โดยคะแนนที่มีอยู่จะยังคงถูกเก็บไว้
ตารางการให้คะแนนสำหรับแต่ละขั้นตอนของภารกิจโฮมรัน (ภารกิจที่ 1) มีดังนี้:
| Start | แยกที่ 1 | แยกที่ 2 | ถึงหอคอย | ส่งบอล 1 ลูก | ออกจากหอคอย | แยกที่ 1 | แยกที่ 2 | กลับถึงจุดเริ่ม | |
| Junior Spike | 50 | – | – | 150 | 250 | 300 | – | – | 400 |
| Senior LEGO | 50 | – | – | 150 | 250 | 300 | – | – | 400 |
| Junior Open | 25 | 50 | – | 150 | 250 | 275 | 300 | – | 400 |
| Senior Open | 25 | 50 | 75 | 125 | 225 | 250 | 275 | 300 | 400 |
5.3 Bonus Ball Run – ภารกิจที่ 2
- หลังจากทำภารกิจโฮมรัน (ภารกิจที่ 1) สำเร็จ หุ่นยนต์สามารถเริ่มทำภารกิจโบนัสบอลรัน (ภารกิจที่ 2) ต่อได้ภายในเวลาที่เหลืออยู่
- หากหุ่นยนต์ไม่สามารถทำคะแนนได้ถึง 400 คะแนนในภารกิจโฮมรัน (ภารกิจที่ 1) จะไม่สามารถเริ่มภารกิจโบนัสบอลรัน (ภารกิจที่ 2) ได้
- ก่อนเริ่มภารกิจโบนัสบอลรัน (ภารกิจที่ 2) สมาชิกในทีมจะต้องนำลูกบอลที่เคยนำไปใส่ในหอคอยระหว่างภารกิจโฮมรัน (ภารกิจที่ 1) กลับมาใส่ในอุปกรณ์บรรทุกลูกบอลของหุ่นยนต์ ภารกิจโบนัสบอลรันจะเริ่มได้ก็ต่อเมื่อได้รับการยืนยันจากสมาชิกในทีมและกรรมการสนามแล้วเท่านั้น
- จำนวนลูกบอลที่ต้องขนในภารกิจเพิ่มเติม (ภารกิจที่ 2) สำหรับแต่ละประเภท มีดังนี้:
- Junior Spike: 130 ลูก
- Senior Lego: 130 ลูก
- Junior Open: 230 ลูก
- Senior Open: 330 ลูก
- หุ่นยนต์สามารถวิ่งขนลูกบอลได้หลายรอบ
- หากจำนวนลูกบอลที่ขนได้น้อยกว่าจำนวนที่กำหนด จำนวนลูกบอลที่ขนได้นั้นจะถูกนำมาคิดเป็นคะแนนสำหรับภารกิจโบนัสบอลรัน (ภารกิจที่ 2)
- ระหว่างภารกิจโบนัสบอลรัน (ภารกิจที่ 2) ผู้เข้าแข่งขันสามารถหยุดการทำงานของหุ่นยนต์เมื่อใดก็ได้ แล้วนำกลับมาที่จุดเริ่มต้นเพื่อเริ่มใหม่ กรรมการจะนำบอลที่ส่งได้ก่อนหน้า ออกจากการแข่งขัน
- เมื่อหุ่นยนต์ขนลูกบอลตามจำนวนที่กำหนดไปที่หอคอยได้สำเร็จ ภารกิจที่ 2 จะถือว่าเสร็จสมบูรณ์ และหุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องกลับมาที่จุดเริ่มต้น
- ห้ามสมาชิกในทีมสัมผัสหอคอยหรือใช้อุปกรณ์ใดๆ สอดเข้าไปในหอคอย มิฉะนั้น คะแนนในรอบนั้นจะถูกยกเลิก
- สมาชิกในทีมสามารถเคลื่อนย้ายลูกบอลที่ออกมาจากหอคอยแล้วได้
- หุ่นยนต์สามารถสัมผัสหอคอยได้ แต่ห้ามมีโครงสร้างส่วนใดยื่นเข้าไปด้านใน
- ห้ามเข้าไปจัดการกับลูกบอลที่ยังไม่ออกจากหอคอย
- หากทำภารกิจโบนัสบอลรันของการแข่งขันวิ่งตามเส้นได้สำเร็จเต็มคะแนนและยังมีเวลาเหลืออยู่ภายในการแข่งขัน 3 นาที เวลาที่เหลือ (คิดเป็นวินาทีและปัดเศษทศนิยมทิ้ง) จะถูกนำไปบวกเพิ่มเป็นคะแนนรวมในอัตรา 1 วินาทีต่อ 1 คะแนน
6. การตรวจสอบหุ่นยนต์ (Robot Check-in)
ก่อนการเก็บคะแนนจริง หุ่นยนต์จะต้องผ่านการตรวจสอบโดยกรรมการในสนาม โดยมีข้อกำหนดในการตรวจสอบดังนี้:
- ปริมาตรของหุ่นยนต์จะต้องไม่เกิน 65,030 ลูกบาศก์เซนติเมตร
- ประเภทของคอนโทรลเลอร์ (ตัวควบคุม) จะต้องเป็นไปตามข้อกำหนดของแต่ละประเภทการแข่งขัน
- ประเภทและจำนวนของเซ็นเซอร์จะต้องเป็นไปตามข้อกำหนดของแต่ละประเภทการแข่งขัน
- กรรมการในสนามอาจทำการตรวจสอบหุ่นยนต์ในระหว่างช่วงฝึกซ้อมและรอบจัดอันดับ
- แต่ละทีมไม่สามารถลงทะเบียนหุ่นยนต์หลายตัวพร้อมกันได้ หุ่นยนต์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้วจะได้รับการทำเครื่องหมายด้วยหมายเลขประจำทีม
- การแลกเปลี่ยนหุ่นยนต์กับทีมอื่นจะส่งผลให้คะแนนของทุกทีมที่เกี่ยวข้องถูกตัดสิทธิ์ (เป็นโมฆะ)
7. กระบวนการแข่งขัน
7.1 กระบวนการแข่งขันโดยทั่วไป ขั้นตอน:
- รอบจัดอันดับ (Seeding Round): แข่งขันทั้งหมด 4 รอบภายในเวลาที่กำหนด ซึ่งผู้เข้าแข่งขันสามารถขอแข่งขันเมื่อใดก็ได้ที่พร้อม หากหมดเวลาก่อนจะนับคะแนนเฉพาะรอบที่ได้ทำการแข่งขัน และนำคะแนนที่ดีที่สุด 3 รอบมารวมกันเพื่อจัดอันดับ
- รอบแพ้คัดออก (Tournament): ทีมที่มีอันดับดีที่สุด 8 ทีมจะได้เข้ารอบ (กรณีมีทีมที่คะแนนเท่ากัน อาจมีการเพิ่มจำนวนทีมที่เข้ารอบได้)
7.2 การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ (Summit Duel) รอบการแข่งขัน:
- ก. รอบที่ 1: 4 ทีมอันดับสูงสุดผ่านเข้ารอบ ส่วนทีมที่เหลือจะถูกจัดอันดับตามคะแนน
- ข. รอบที่ 2: 2 ทีมอันดับสูงสุด (จาก 4 ทีม) จะแข่งขันเพื่อชิงตำแหน่งชนะเลิศและรองชนะเลิศ ส่วน 2 ทีมอันดับรองลงมาจะไปแข่งขันในรอบต่อไป
- ค. รอบที่ 3: 2 ทีมอันดับรองลงมาจากรอบที่ 2 จะแข่งขันกันเพื่อชิงอันดับที่ 3 และ 4
- กรณีคะแนนเท่ากัน: จะตัดสินโดยการแข่งขันรอบพิเศษ
รางวัลของการแข่งขัน
1.รางวัลชนะเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ
สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ
2.รางวัลรองเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ
สิทธ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ
3.รางวัลรองเลิศอันดับ 2 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ
สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ
4.รางวัลรองเลิศอันดับ 3 (5 ทีม)
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ