A-Maze-ing

1.คำอธิบายเบื้องต้น

ในการแข่งขัน a-Maze-ing ทีมจะต้องเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ให้ไปตามเส้นทางในเขาวงกตซึ่งประกอบด้วยทางตรงและทางโค้ง เกณฑ์หลักในการจัดอันดับคือ ความยาวของเส้นทางที่หุ่นยนต์สามารถเดินได้สำเร็จ หากมีหลายทีมที่ทำความยาวเส้นทางได้เท่ากัน จะจัดอันดับโดยพิจารณา เวลาที่ใช้สั้นกว่า เป็นผู้ได้อันดับสูงกว่า

2.ผู้เข้าแข่งขันและรุ่นผู้เข้าแข่งขัน

2.1 ทีมหุ่นยนต์ประกอบด้วยสมาชิก 1 หรือ 2 คน

2.2 การแข่งขันแบ่งออกเป็น 2 ประเภท (ประเภทละ 2 รุ่น)

2.2.1 ประเภท Open Hardware มี 2 รุ่น

• รุ่น Junior อายุตั้งแต่ 5 ปี จนถึง 13 ปี

• รุ่น Senior อายุตั้งแต่ 14 ปี จนถึง 19 ปี

2.2.2 ประเภท Lego มี 2 รุ่น

• รุ่น Junior อายุตั้งแต่ 5 ปี จนถึง 13 ปี

• รุ่น Senior อายุตั้งแต่ 14 ปี จนถึง 19 ปี

3.เกี่ยวกับหุ่นยนต์

3.1 หุ่นยนต์ประเภท Open Hardware

3.1.1 ขนาดของหุ่นยนต์เมื่อวัดแล้วจะต้องมีปริมาตรไม่เกิน 65,030 ลบ.ซม. ห้ามขยายขนาดหรือแยกร่าง

3.1.2 หุ่นยนต์ 1 ตัวติดตั้งบอร์ดควบคุมหลักได้ 1 บอร์ดเท่านั้น โดยไม่จำกัดรุ่นและยี่ห้อของบอร์ดควบคุมหลักที่จะใช้งาน

3.1.3 ไม่จำกัดจำนวนมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่ใช้งาน

3.1.4 เซ็นเซอร์อนุญาตให้ใช้เซ็นเซอร์ที่มีลักษณะการทำงานและใช้งานประเภท encoders, accelerometers, gyroscopes ได้่เท่านั้น โดยไม่จำกัดจำนวน

3.1.5 หุ่นยนต์จะต้องใช้พลังงานจากแบตเตอรี่บนตัวหุ่นยนต์เท่านั้นโดยไม่จำกัดแรงดัน และกระแสที่ใช้งาน

3.2 หุ่นยนต์ประเภท Open Lego

3.2.1 ขนาดของหุ่นยนต์เมื่อวัดแล้วจะต้องมีปริมาตรไม่เกิน 65,030 ลบ.ซม. ห้ามขยายขนาดหรือแยกร่าง

3.2.2 หุ่นยนต์ 1 ตัวติดตั้งตัวควบคุมหลักได้ 1 ตัวเท่านั้น โดยกำหนดให้

• รุ่น Junior ใช้ Spike Prime (45678) เท่านั้น
• รุ่น Senior ใช้ตัวควบคุมรุ่นใดของ Lego ก็ได้

3.3.3 ไม่จำกัดจำนวนล้อ ยาง และมอเตอร์ที่ใช้งานแต่จะต้องเป็นซีรี่ย์เดียวกับตัวควบคุมหลักเท่านั้น

3.3.4 เซ็นเซอร์อนุญาตให้ใช้เซ็นเซอร์ที่มีลักษณะการทำงานและใช้งานประเภท encoders, accelerometers, gyroscopes ได้่เท่านั้น โดยไม่จำกัดจำนวน

3.3.5 หุ่นยนต์จะต้องใช้พลังงานจากแบตเตอรี่บนตัวหุ่นยนต์เท่านั้น

4.เกี่ยวกับสนามแข่งขัน

4.1 เส้นทางของเขาวงกตทำจากแผ่นไม้แผ่นเรียบ หรือพลาสวูด (ชนิดของวัสดุทุกทีมทราบพร้อมกันในวันแข่งขัน) ขนาดกว้าง 24 เซ็นติเมตรมีความหนาประมาณ 2 เซ็นติเมตร

4.2 เส้นทางประกอบด้วย ช่วงทางตรง ช่วงทางโค้งที่มีมุม 45°, 90° และ 135° ประกอบกันเป็นเส้นทาง

4.3 รูปแบบสนามจะประกาศในช่วงเวลาแข่งขัน

• รุ่น Junior ประกอบด้วยทางตรง 6 ช่วง (แต่ละช่วงยาวไม่เกิน 2 เมตร) และมีทางเลี้ยว 5 ส่วน ไม่มีเนินลาดเอียง
• รุ่น Senior ประกอบด้วยทางตรง 8 ช่วง (แต่ละช่วงยาวไม่เกิน 2 เมตร) และมีทางเลี้ยว 7 ส่วน มีเนินลาดเอียงด้านข้าง หรืออาจจะเป็นแนวตรงกับเส้นทางก็ได้โดยจะใช้วัสดุความหนาเท่าสนามรองด้านล่าง

5. เกี่ยวกับการแข่งขันและคะแนน

5.1 การแข่งขัน 1 ครั้งมีเวลา 2 นาที หากหุ่นยนต์ตกจากสนาม การแข่งขันครั้งนั้นสิ้นสุดลงทันที

5.2 ตำแหน่งเริ่มต้น ขอบนอกของหุ่นยนต์ ต้องอยู่หลังเส้นเริ่มต้นที่กรรมการกำหนด

5.3 อุปกรณ์จัดแนว (Alignment Tools): สามารถใช้อุปกรณ์เพื่อปรับตำแหน่งหุ่นยนต์ได้ แต่ ห้ามให้อุปกรณ์ช่วยป้องกันการตก อุปกรณ์ไม่จำเป็นต้องถูกนำออกก่อนเริ่มทำงาน

5.4 กติกาการสัมผัสสนามของหุ่นยนต์

• หุ่นยนต์สามารถสัมผัสได้เฉพาะ พื้นผิวด้านบนของสนาม เท่านั้น
• หากสัมผัสกับ ผนังด้านข้าง หรือ พื้นสนามด้านนอก การแข่งขันครั้งนั้นสิ้นสุดลงทันที
• ห้ามใช้อุปกรณ์ล้อเสริมหรืออุปกรณ์แบบอื่นๆ ที่ออกแบบมาเพื่อป้องกันการตกจากสนาม

5.5 การให้คะแนน:

• เส้นทางตรง: 50 คะแนนต่อหนึ่งช่วง
• ทางโค้ง: 100 คะแนนต่อหนึ่งช่วง
• โบนัสเวลา: 1 คะแนนต่อทุกวินาทีที่เหลือ หลังจากที่หุ่นยนต์ข้ามเส้นชัย

5.6 เกณฑ์การตกจากสนาม:

• หากหุ่นยนต์สัมผัสกับ พื้นด้านนอก หรือ ผนังด้านข้าง ถือว่าตก และการแข่งขันครั้งนั้นสิ้นสุดลงทันที แต่ยังคงได้รับคะแนนจนถึงจุดที่ตก
• หากหุ่นยนต์ลอยเหนือสนาม โดยไม่สัมผัสกับด้านนอก ไม่นับว่าเป็นการตก

5.5 หุ่นยนต์ต้องเดินผ่าน ทุกช่วงของเส้นทาง ห้ามข้ามช่วงใด ๆ

5.6 การสัมผัสหุ่นยนต์ของผู้เข้าแข่งขันก่อนหุ่นยนต์ตกสนาม หรือก่อนถึงเส้นชัย โดยไม่ได้รับอนุญาตจากกรรมการให้ถือว่าคะแนนที่ได้ในรอบนั้นเป็น 0

5.7 หากหุ่นยนต์หยุดนิ่ง กรรมการจะนับ 5 และถือว่าสิ้นสุดการแข่งขันในรอบนั้น กรรมการจะบันทึกคะแนนตามจริง

6. วิธีการแข่งขัน

การแข่งขันแบ่งออกเป็น 2 รอบคือ รอบเก็บคะแนน และรอบ Tournament

6.1 รอบเก็บคะแนน เมื่อทุกทีมเข้ามาพร้อมกันในพื้นที่แข่งขันกรรมการจะเปิดเผยเส้นทาง

• ผู้เข้าแข่งขันทุกคนสามารถทำการซ้อมและแข่งขันจริงอย่างน้อย 2 รอบใน 2 ชั่วโมงแรก โดยผู้เข้าแข่งขันจะขอแข่งขันเพื่อบันทึกสถิติเมื่อใดก็ได้ หากครบเวลา 2 ชั่วโมง ผู้เข้าแข่งขันที่แข่งขันไม่ครบ 2 รอบ จะถูกบันทึกคะแนนรอบที่ไม่ได้ทำการแข่งขันเป็น 0
• ผู้เข้าแข่งขันทำการซ้อมและแข่งขันต่ออีก 4 ครั้ง ภายในเวลาอีก 2 ชั่วโมง ผู้เข้าแข่งขันที่แข่งขันไม่ครบ 4 รอบ จะถูกบันทึกคะแนนรอบที่ไม่ได้ทำการแข่งขันเป็น 0

จากนั้นนำคะแนน 5 รอบที่ดีที่สุดมารวมผล เพื่อจัด 8 ทีมเข้ารอบ Tournament หากคะแนน 5รอบที่ดีที่สุดเท่ากันจะใช้คะแนนรวม 6 รอบของทีมที่เท่ากันเพื่อจัดอันดับเข้ารอบ

6.2 รอบ Tournament จะเป็นการแข่งขันจับคู่แบบแพ้คัดออกด้วยวิธีการ Swiss System Pairing 1 VS 8, 2 VS 7 … จนได้ผู้ชนะเลิศ

7. การระบุหรือแสดงตัวของหุ่นยนต์ 

การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุ่นยนต์ที่เข้าร่วมการแข่งขันต้องกระทําอย่างชัดเจน ง่ายต่อการเห็นและอ่านบนตัวถังของหุ่นยนต์ตลอดระยะเวลาของการแข่งขัน 

รางวัลของการแข่งขัน

1.รางวัลชนะเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล, 

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ

สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ

2.รางวัลรองเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล, 

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ

สิทธ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ

3.รางวัลรองเลิศอันดับ 2 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล, 

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ

สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ

4.รางวัลรองเลิศอันดับ 3 (1 ทีม) 

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ

5.รางวัลรองเลิศอันดับ 4 (4 ทีม)  

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ