1.รุ่น/ผู้เข้าแข่งขัน
1.1 ทีมหุ่นยนต์ประกอบด้วยสมากชิก 1 คน
1.2 ทีมจะมีอาจารย์ที่ปรึกษา 1 คน (หรืออาจจะไม่มีก็ได้)
1.3 การแข่งขันหุ่นยนต์มี 3 รุ่นคือ
- 1.3.1 รุ่น Open Hardware อายุตั้งแต่ 5 ปีขึ้นไป
- 1.3.2 รุ่น Lego/VEX อายุตั้งแต่ 5 ปีขึ้นไป
- 1.3.3 รุ่น BEAM อายุตั้งแต่ 5 ปีขึ้นไป
1.4 ผู้เข้าแข่งขันแต่ละคนสามารถลงแข่งขันได้ 1 ทีมต่อ 1 รุ่นแข่งขัน
2.เกี่ยวกับสนามแข่งขัน
2.1 ความยาวรวมของเส้นตรงที่หุ่นยนต์จะต้องวิ่งอยู่รนะกว่าง 9.0 – 10.0 เมตรโดยประมาณ
2.2 พื้นเป็นไวนิลสีขาว และมีเส้นสีดำ ความกว้างของเส้น 15 มิลลิเมตร
2.3 สนามแข่งขันมี 2 ลู่ขนานกันระยะห่างระหว่าเส้น คือประมาณ 215 มิลลิเมตร
2.4 บริเวณจุดเริ่มต้นจะมีหลอดไฟ LED สีขาวที่สว่างชัดเจนจากแสงแวดลอม เพื่อใช้ในการปล่อยตัว
++++++ รายละเอียดอื่นๆ เกี่ยวกับสนามจะ Update เพิ่มเติมอีกครั้ง +++++++
3.คุณสมบัติของหุ่นยนต์
3.1 ขนาดและน้ำหนักของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์มีขนาดไม่เกิน 20 x 20 เซ็นติเมตร ความสูงไม่เกิน 20 เซ็นติเมคี และมีน้ำหนักรวมก่อนการแข่งขันไม่เกิน 1000 กรัม รวมแบตเตอรี่และอุปกรณ์ทั้งหมด (ไม่นับรวมสายโหลดโปรแกรม และคอมพิวเตอร์)
3.2 เกี่ยวกับตัวควบคุม เซ็นเซอร์ มอเตอร์
| Open Hardware | LEGO/VEX | BEAM | |
|---|---|---|---|
| บอร์ดควบคุม | ไม่จำกัดชนิดและจำนวน | LEGO/SPIKE/VEX-IQ ไม่จำกัดจำนวน | BEAM เท่านั้นห้ามเขียนโปรแกรม |
| เซ็นเซอร์ | ไม่จำกัดชนิดและจำนวน | LEGO/SPIKE/VEX-IQ ไม่จำกัดจำนวน | ไม่จำกัดชนิด ไม่เกิน 6 ตัวนับตัวตรวจจับ |
| มอเตอร์ | ไม่จำกัดชนิดและจำนวน | LEGO/SPIKE/VEX-IQ ไม่จำกัดจำนวน | ไม่จำกัดชนิดและจำนวน |
| พัดลมทุกชนิด | ไม่อนุญาตให้ใช้ | ไม่อนุญาตให้ใช้ | ไม่อนุญาตให้ใช้ |
3.3 หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันจะต้องเคลื่อนที่ด้วยล้อไปตามเส้น
3.4 หุ่นยนต์จะต้องไม่แยกหรือขยายขนาดในขณะแข่งขัน
3.5 ไม่จํากัดที่มาและจํานวนของชิ้นส่วนทางกลและอุปกรณ์ประกอบ จะทําเอง, ขึ้นรูปจากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ, ดัดแปลงจากของ เล่น ทําได้ทั้งสิ้น ยกเว้นรุ่น Lego/VEX ให้ใช้วัสดุอุปกรณ์จากชิ้นส่วน Lego ได้ทุกรุ่นและ VEX-IQ โดยต้องไม่ผิดกฏในข้อ 3.2
3.6 การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณ์ยึดตรึงใดๆ ในตัวหุ่นยนต์จะต้องกระทําอย่างแน่นหนา หากในระหว่างการแข่งขันมี ชิ้นส่วนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะนําออก และอนุญาตให้แข่งขันต่อไปได้ กรรมการไม่อาจรับผิดชอบต่อผลที่กระทบที่ เกิดขึ้นในระหว่างที่นําชิ้นส่วนที่หลุดออกนอกสนาม
3.7 การสร้างหุ่นยต์จะต้องทำให้หุ่นยนต์สามารถถูกตรวจจับโดยตัวจับเวลาของการแข่งขันได้
3.8 หุ่นยนต์จะต้องไม่มีการสร้างแรงดูดกับสนามไม่ว่าจะด้วยพัดลมหรือใบพัดทุกชนิด
3.9 หุ่นยนต์จะต้องมีเซ็นเซอร์เพื่อรับแสงจากหลอดไฟ Start ของสนามแข่งขันเพื่อเริ่มออกตัว สำหรับ BEAM ให้ใช้การเปิด-ปิด ในการเริ่มต้นได้
4.สิ่งที่ต้องไม่กระทำในการสร้างหุ่นยนต์
ต้องไม่ใช้ชิ้นส่วนหรืออุปกรณ์ใดๆ เมื่อติดตั้งแล้วสร้างความเสียหายแก่สนามแข่งขันในทุกกรณี
5 การจัดแข่งขัน
5.1 ผู้เข้าแข่งขันเข้ามารวมกันในพื้นที่ที่กรรมการกำหนดและเขียนโปรแกรมตามภาระกิจที่กรรมการแจ้งภายในเวลาที่กำหนด
5.2 แต่ละทีมมีโอกาสแข่งขันอย่างน้อย 2 ครั้ง เพื่อเลือกเวลาที่ดีที่สุด นํามาจัดลําดับ
5.3 ทีมที่ทําเวลาดีที่สุดเป็นผู้ชนะเลิศ
5.4 ทีมที่ทําเวลาได้ดีเป็นอันดับ 2 ได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 1
5.5 ทีมที่ทําเวลาได้ดีเป็นอันดับ 3 ได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 2
5.6 ทีมที่ทำเวลาได้ดีเป็นอันดับ 4 ได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 3 (รวมไม่เกิน 1 ทีม)
5.7 ทีมที่ได้อันดับ 5 ถึง 8 (รวมไม่เกิน 4 ทีม) จะได้รับรางวัลรองชนะเลิศอันดับ 4
5.8 กรณีมีทีมที่ทําเวลาได้เท่ากัน จะมีการแข่งขันพิเศษเพื่อจัดอันดับ
5.9 ทีมที่ไม่สามารถทำภาระกิจได้สำเร็จจะไม่ถูกจัดอันดับ
7.การเริ่มต้นแข่งขัน
7.1 เมื่อกรรมการให้สัญญาณ ผู้แข่งขันต้องมาพร้อมกันที่สนาม นําหุ่นยนต์มาส่งไว้ในสนามภายในเวลาที่กำหนด จากนั้นสามารถมาทำหารแข่งขันได้ตลอดระยะเวลาที่กำหนด โดยวางบนจุดเริ่มต้น และต้องไม่มีส่วนหนึ่งส่วนใดเลยจุดเริ่มต้น
7.2 เมื่อกรรมการให้สัญญาณ ผู้แข่งขันต้องเปิดสวิตช์หุ่นยนต์เพื่อรอสัญญาณ เวลาจะถูกจับเมื่อหลอดไฟ Start ติดสว่าง
8. การหยุดและแข่งต่อ
8.1 เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่หลุดออกจากเส้น
8.2 หากผู้แข่งขันใช้มือจับหุ่นยนต์การแข่งขันในรอบนั้นถือเป็นที่สิ้นสุดการแข่งขัน
9.การจบการแข่งขัน
การแข่งขันจะจบลงเมื่อ
9.1 หากล้อและเซ็นเซอร์ ของหุ่นยนต์ไม่คร่อมเส้นจะถือว่าหลุดออกจากเส้นและถือว่าเป็นการสิ้นสุด
9.2 หากมีการจับหุ่นยนต์การแข่งขันจะสิ้นสุดลงและกรรมการจะบันทึกเวลาเป็น 1 นาที
9.3 ผู้แข่งขันขอยุติการแข่งขันเอง กรรมการจะบันทึกเวลาเป็น 1 นาที
10.การผิดกติกา
ถ้าผู้แข่งขันทําการละเมิดข้อกําหนดในข้อที่ 4, 10.1 และ 10.2 หรือข้อหนึ่งข้อใด จะถือว่า ทําผิดกติกา
10.1 ผู้แข่งขันที่กระทําการดูถูก เหยียดหยามฝ่ายตรงข้าม ไม่ว่าจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือให้หุ่นยนต์ส่งเสียง, แสดงข้อความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเป็นการดูถูก เหยียดหยามฝ่ายตรงข้าม จะถูกปรับแพ้
10.2 หากผู้แข่งขันกระทําการดังต่อไปนี้ จะถือว่าผิดกติกาเช่นกัน
- 10.2.1 ต้องไม่ทําการใดๆ อันเป็นการรบกวนการทํางานของหุ่นยนต์ของคู่แข่งขัน เช่น การส่งแสงอินฟราเรดเข้าไปรบกวนการ ทํา.
งานของโมดูลตรวจจับแสง อินฟราเรดของคู่แข่งขัน
- 10.2.2 เข้าไปในพื้นที่ของสนามในระหว่างการแข่งขันของทีมอื่น
- 10.2.3 โยนหรือนําชิ้นส้วนหรืออุปกรณ์ใดๆ เข้าไปในพื้นที่ของสนามในระหว่างการ แข่งขันของทีมอื่น
- 10.2.4 กระทําการใดๆ ที่ทําให้การแข่งขันหยุดลงโดยไม่มีเหตุผลอันควร
- 10.2.5 กระทําการใดก็ตามที่ไม่สุภาพและทําให้เกิดการเสื่อมเสียต่อการแข่งขัน
11. บทลงโทษ
ผู้ที่กระทําผิดกติกาในข้อที่ 10 จะถูกปรับแพ้ หากเป็นผู้ควบคุมทีมกระทําผิด ทีมที่อยู่ภายใต้การดูแลทั้งหมด จะถูกปรับแพ้ให้ออกจากการแข่งขัน
12. ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแข่งขัน
12.1 การขอหยุดการแข่งขัน ผู้แข่งขันสามารถขอหยุดการแข่งขันได้ หากหุ่นยนต์ของตนเองประสบอุบัติเหตุจนแข่งขันต่อไม่ได้ กรรมการจะบันทึกเวลาเป็น 1 นาที
12.2 หากหุ่นยนต์ข้ามไปชนหุ่นยนต์ข้าง ๆ
12.2.1 หากเป็นการแข่งครั้งแรกจะถูกปรับเวลาเป็น 1 นาทีเต็มในรอบปัจจุบัน และไม่มีโอกาสในการแข่งขันรอบ 2
12.2.2 หากเป็นการแข่งขันครั้งที่ 2 เวลาของครั้งที่ 1 และครั้งที่ 2 จะถูกปรับเป็น 1 นาทีเต็มด้วย
13. การระบุหรือแสดงตัวของหุ่นยนต์
การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุ่นยนต์ที่เข้าร่วมการแข่งขันต้องกระทําอย่างชัดเจน ง่ายต่อการเห็นและอ่านบนตัวถังของหุ่นยนต์ ตลอดระยะเวลาของการแข่งขัน
รางวัลและสิทธ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ในระดับนานาชาติ
1.รางวัลชนะเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ,
สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ
2.รางวัลรองเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ,
สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ
3.รางวัลรองเลิศอันดับ 2 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ,
สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ
4.รางวัลรองเลิศอันดับ 3 (1 ทีม)
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ
5.รางวัลรองเลิศอันดับ 4 (4 ทีม)
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ